En campo de azur, banda de oro acompañada de un castillo de plata en lo alto y de un calderón jaquelado de oro y sable en lo bajo.
El noble linaje de los Cantero tuvo su origen en Burgos. La primitiva casa solar se encontraba en el Valle de Tobalina, del partido judicial de Villarcayo. Posteriormente se extendió por Cantabria, Vizcaya, Asturias, ambas Castillas y Andalucía.
En el patio de la casa, sita en la calle Sancho IV el Bravo número cinco de Tarifa (Cádiz), se encuentra el escudo nobiliario que perteneció a la familia Cantero. Se trata de un hermoso escudo labrado en mármol blanco:
En campo de azur, una banda de oro de la que penden seis panelas (figuras en forma de corazón), acompañada en lo alto de un castillo, de plata, y en lo bajo, de una caldera jaquelada, de oro y sable.
La relación de los orígenes de este apellido con la masonería es evidente.